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    Normas e Atualizações

    Glossário de trabalho em altura e espaço confinado: 35 termos

    Odenis Mesquita
    12 de novembro de 2026
    11 min de leitura
    Glossário de trabalho em altura e espaço confinado: 35 termos

    Resposta curta: a NR-35 (trabalho em altura) e a NR-33 (espaços confinados) têm glossários oficiais, e várias definições mudam o que é exigido em campo. Abaixo estão 35 termos, em ordem alfabética, explicados em linguagem simples, com a norma e o item de onde vêm. Onde o blog tem um post que aprofunda o termo, o link está junto.

    Como usar este glossário?

    Cada verbete traz o sentido do termo segundo a norma, um trecho curto entre aspas quando a palavra exata importa, e a referência. Quando o termo não está no glossário da norma, mas no corpo do texto, indicamos o item. Quando a norma não define, dizemos isso.

    Um cuidado: o mesmo termo pode ter sentidos diferentes em cada NR. "Trabalhador autorizado" e "proficiência" são os dois casos principais. Veja o verbete antes de aplicar.

    Quais são os termos, de A a Z?

    A

    Absorvedor de energia. Elemento que limita a força de impacto que chega ao trabalhador, dissipando a energia da queda (NR-35, Glossário). Na retenção de queda, se o elemento de ligação for talabarte, ele deve ser integrado com absorvedor, isto é, com um absorvedor que não sai sem danificar o talabarte (item 35.6.9.1.1 e Glossário). Aprofunde: Inspeção de cinto e talabarte.

    Acesso por cordas. Técnica de progressão com cordas para subir, descer, deslocar-se na horizontal ou se posicionar, "normalmente incorporando dois sistemas de segurança fixados de forma independente" (NR-35, Anexo I, item 2.1). Durante a atividade, o trabalhador fica conectado a pelo menos duas cordas em pontos de ancoragem independentes (item 3.2). Aprofunde: Acesso por cordas na NR-35.

    Análise de Risco (AR). Avaliação dos riscos potenciais, de suas causas, consequências e medidas de controle (NR-35, Glossário). Todo trabalho em altura deve ser precedido de AR (item 35.5.5). Aprofunde: Análise de Risco e Permissão de Trabalho.

    Ancoragem estrutural. "Elemento fixado de forma permanente na estrutura", no qual se conecta um dispositivo de ancoragem ou um EPI (NR-35, Glossário). Deve ser projetada e construída sob responsabilidade de profissional legalmente habilitado (Anexo II, item 3.2). Aprofunde: Sistema de ancoragem na NR-35.

    Área classificada. Área potencialmente explosiva, ou com probabilidade de ser, pela mistura de ar com inflamáveis na forma de gás, vapor, névoa, poeira ou fibras (NR-33, Glossário). Nela, equipamentos elétricos e eletrônicos precisam ser certificados ou ter documento no âmbito do Sinmetro (item 33.5.17.1).

    Atividades rotineiras. Atividades habituais, "independente da frequência", que fazem parte do processo de trabalho da empresa (NR-35, Glossário). Para elas, a AR pode estar no procedimento operacional (item 35.5.6). As não rotineiras exigem PT prévia (item 35.5.7). Aprofunde: Análise de Risco e Permissão de Trabalho.

    Atmosfera IPVS. Atmosfera Imediatamente Perigosa à Vida ou à Saúde: "qualquer atmosfera que apresente risco imediato à vida ou produza imediato efeito debilitante à saúde" (NR-33, Glossário). Só se entra com máscara autônoma de demanda com pressão positiva ou com respirador de linha de ar comprimido com cilindro auxiliar para escape (item 33.5.17.2). Aprofunde: Atmosfera IPVS em espaço confinado.

    Atmosfera perigosa. Atmosfera com pelo menos uma destas condições: deficiência ou enriquecimento de oxigênio, contaminantes que podem causar dano à saúde, ou caracterização como atmosfera explosiva (NR-33, item 33.2.2.1). Aprofunde: O que é espaço confinado.

    Auto-zero (ou ajuste de ar limpo). Recurso do detector de gases que estabelece a referência zero dos sensores e ajusta o sensor de oxigênio para a concentração normal no ar. Deve ser feito em local com ar limpo (NR-33, Glossário). Quando utilizado, é feito diariamente antes das avaliações (item 33.5.15.5). Aprofunde: Monitoramento de atmosfera em espaço confinado.

    Avaliação prévia. Avaliação feita no local de trabalho, "não necessariamente na forma escrita", para antecipar eventos fora da normalidade que a AR ou os procedimentos não previram (NR-35, Glossário).

    B

    Bump test (teste de resposta). Teste que verifica se sensores e alarme do detector funcionam, "sem medir a precisão dos sensores nem fazer eventuais ajustes necessários" (NR-33, Glossário, grafado "bumptest"). Quando utilizado, é diário, antes das avaliações. Se falhar, o equipamento deve ser ajustado por trabalhador capacitado (itens 33.5.15.5 e 33.5.15.5.1). Aprofunde: Monitoramento de atmosfera em espaço confinado.

    C

    Cinturão de segurança tipo paraquedista. EPI preso ao corpo que detém e distribui as forças da queda pelo menos na parte superior das coxas, pélvis, peito e tronco (NR-35, Glossário). É o EPI obrigatório na retenção de queda e no acesso por cordas (item 35.6.9). Aprofunde: Inspeção de cinto e talabarte.

    Condições impeditivas. Situações que impedem a realização ou a continuidade do serviço e que podem pôr em risco a saúde ou a integridade do trabalhador (NR-35, Glossário). A AR deve considerá-las (item 35.5.5.1, alínea j). Aprofunde: Condições impeditivas no trabalho em altura.

    D

    Deficiência de oxigênio. Pelo glossário da NR-33, atmosfera com menos de 20,9% de oxigênio em volume, "a não ser que a redução do percentual seja devidamente monitorada e controlada". Para a entrada, o item 33.5.15.2 indica 20,9% e aceita de 19,5% a 23% somente se a causa da redução ou do enriquecimento for conhecida e controlada. Aprofunde: Monitoramento de atmosfera em espaço confinado.

    Dispositivo de ancoragem. Dispositivo removível da estrutura, projetado para fazer parte de um sistema pessoal de proteção contra queda, com um ou mais pontos de ancoragem fixos ou móveis (NR-35, Glossário). A diferença para a ancoragem estrutural é essa: um sai, a outra é permanente. Aprofunde: Sistema de ancoragem na NR-35.

    E

    Engolfamento. Envolvimento e captura de uma pessoa por material particulado sólido capaz de causar inconsciência ou morte (NR-33, Glossário). Espaços não destinados à ocupação humana, com meios limitados de entrada e saída, usados para armazenar material capaz de engolfar ou afogar o trabalhador são espaços confinados (item 33.2.2.2). Aprofunde: O que é espaço confinado.

    Enriquecimento de oxigênio. Atmosfera com "mais de 23% de oxigênio em volume" (NR-33, Glossário). É uma das condições de atmosfera perigosa (item 33.2.2.1). Aprofunde: Monitoramento de atmosfera em espaço confinado.

    Siglas que você vai encontrar na NR-35 e na NR-33

    Equipe de emergência e salvamento. Trabalhadores capacitados e equipados para resgatar e prestar primeiros socorros em caso de emergência (NR-33, Glossário). Participa do simulado anual de salvamento previsto no plano de resgate (item 33.3.6, alínea b). Aprofunde: Resgate em espaço confinado.

    Espaço confinado. Área ou ambiente que atende, ao mesmo tempo, a três requisitos: não é projetado para ocupação humana contínua, tem meios limitados de entrada e saída e tem ou pode ter atmosfera perigosa (NR-33, item 33.2.2). A NR-33 não repete essa definição no glossário. Aprofunde: O que é espaço confinado.

    F

    Fator de queda. "Razão entre a distância que o trabalhador percorreria na queda e o comprimento do equipamento que irá detê-lo" (NR-35, Glossário). A AR deve considerá-lo no SPIQ (item 35.6.11, alínea c). Aprofunde: Fator de queda e zona livre de queda.

    I

    Inertização. Troca da atmosfera do espaço confinado por um gás inerte, resultando numa atmosfera não combustível "e com deficiência de oxigênio" (NR-33, Glossário). Ou seja: o espaço inertizado não tem oxigênio para respirar. É uma das formas de preparar a entrada, ao lado de ventilação, purga e lavagem (item 33.5.16.1). Aprofunde: Ventilação de espaço confinado.

    Inspeção rotineira. Inspeção do SPIQ feita sempre antes do início dos trabalhos, "visual e táctil", pelo próprio trabalhador, antes de usar os equipamentos (NR-35, Glossário). Aprofunde: Inspeção de cinto e talabarte.

    P

    Permissão de Entrada e Trabalho (PET). Documento com o conjunto de medidas de controle para a entrada e o trabalho seguro em espaços confinados, além das medidas de emergência e resgate (NR-33, Glossário). Toda entrada e trabalho em espaço confinado deve ser precedida da PET (item 33.5.5). Aprofunde: PET na NR-33.

    Permissão de Trabalho (PT). "Documento escrito contendo conjunto de medidas de controle", visando ao trabalho seguro, além de medidas de emergência e resgate (NR-35, Glossário). Pode ser emitida em meio físico ou digital (item 35.5.8). Aprofunde: Análise de Risco e Permissão de Trabalho.

    Ponto de ancoragem. Parte do sistema de ancoragem onde o EPI é conectado (NR-35, Glossário). Aprofunde: Sistema de ancoragem na NR-35.

    Proficiência. Na NR-35, competência, aptidão, capacitação e habilidade aliadas à experiência profissional, comprovadas por documentos como diplomas, registro em carteira ou contratos na área. A observação do glossário esclarece que não significa formação em curso específico. Na NR-33, a definição é mais curta: "competência, aptidão, capacitação e habilidade aliadas à experiência". As duas normas exigem instrutores com comprovada proficiência (NR-35, item 35.4.3; NR-33, item 33.6.4). Aprofunde: Instrutor de NR-35.

    Purga. Método de limpeza que deixa a atmosfera do espaço confinado isenta de gases, vapores e outras impurezas, por ventilação ou lavagem com água ou vapor (NR-33, Glossário). Aprofunde: Ventilação de espaço confinado.

    S

    Sistema de Proteção contra Quedas (SPQ). Sistema destinado a eliminar o risco de queda ou a minimizar suas consequências (NR-35, Glossário). É obrigatório sempre que não for possível evitar o trabalho em altura (item 35.6.1). Aprofunde: Proteção coletiva x individual.

    Sistema de Proteção Individual contra Quedas (SPIQ). A NR-35 não define o SPIQ no glossário. Pelo corpo da norma, ele é usado quando a proteção coletiva é impossível, não oferece proteção completa ou para emergências (item 35.6.3). Pode ser de restrição de movimentação, retenção de queda, posicionamento no trabalho ou acesso por cordas (item 35.6.4). Aprofunde: Proteção coletiva x individual.

    Supervisor de entrada. Pessoa capacitada para operar a permissão de entrada, com responsabilidade de preencher e assinar a PET (NR-33, Glossário). Pode acumular a função de vigia quando isso estiver previsto na PET (item 33.3.3, alínea g). Aprofunde: Vigia, trabalhador autorizado e supervisor.

    Suspensão inerte. "Situação em que um trabalhador permanece suspenso pelo sistema de segurança, até o momento do socorro" (NR-35, Glossário). A AR deve planejar o resgate para reduzir esse tempo (item 35.5.5.1, alínea k). A NR-33 usa o mesmo conceito no plano de resgate (item 33.5.20.2, alínea d). Aprofunde: Resgate em altura.

    T

    Talabarte. Dispositivo de conexão, regulável ou não, para sustentar, posicionar e/ou limitar a movimentação do trabalhador (NR-35, Glossário). Aprofunde: Inspeção de cinto e talabarte.

    Trabalhador autorizado. Tem dois sentidos. Na NR-35, é o trabalhador capacitado, com estado de saúde avaliado e considerado apto (item 35.4.1.1). Na NR-33, é o trabalhador capacitado para entrar no espaço confinado, ciente de seus direitos e deveres e com conhecimento dos riscos e das medidas de controle (Glossário). Aprofunde: Autorização para trabalho em altura e Vigia, trabalhador autorizado e supervisor.

    V

    Vigia. Trabalhador designado para permanecer fora do espaço confinado, responsável pelo acompanhamento, pela comunicação e pela ordem de abandono (NR-33, Glossário). Não pode realizar outras tarefas durante as operações (item 33.3.4, alínea g). Aprofunde: Vigia, trabalhador autorizado e supervisor.

    Z

    Zona livre de queda (ZLQ). Espaço mínimo abaixo do ponto de ancoragem, no caso do talabarte, ou abaixo dos pés do usuário, no caso do trava-quedas, para evitar choque com a estrutura, o obstáculo mais próximo ou o solo depois de uma queda (NR-35, Glossário). A AR deve considerá-la no SPIQ (item 35.6.11, alínea e). Aprofunde: Fator de queda e zona livre de queda.

    Quais termos mais se confundem?

    • AR, PT e PET. A AR avalia os riscos e é exigida antes de todo trabalho em altura. A PT é da NR-35 e vale para atividades não rotineiras. A PET é da NR-33 e precede toda entrada em espaço confinado.
    • SPQ e SPIQ. O SPQ é o gênero. O SPIQ é a parte individual, usada nas situações do item 35.6.3.
    • Ancoragem estrutural, dispositivo e ponto. A estrutural é fixa e permanente. O dispositivo é removível. O ponto é onde o EPI se conecta, em qualquer um deles.
    • Purga e inertização. As duas preparam o espaço confinado, mas a inertização deixa a atmosfera com deficiência de oxigênio.

    Perguntas frequentes

    Por que a NR-33 e a NR-35 definem "trabalhador autorizado" de jeitos diferentes? Cada norma define o termo para o seu risco. Na NR-35, o foco é capacitação, saúde e aptidão (item 35.4.1.1). Na NR-33, é a capacitação para entrar e o conhecimento dos riscos e das medidas de controle (Glossário). Quem faz os dois trabalhos precisa atender às duas.

    Deficiência de oxigênio começa abaixo de 20,9% ou de 19,5%? O glossário da NR-33 define deficiência como menos de 20,9%, salvo redução monitorada e controlada. Para a entrada, o item 33.5.15.2 aceita de 19,5% a 23% somente se a causa for conhecida e controlada. Sem causa conhecida e controlada, a faixa não vale.

    Bump test e auto-zero substituem a calibração? Não. O teste de resposta não mede a precisão dos sensores (Glossário), e a NR-33 exige calibração por laboratório acreditado pelo Inmetro (item 33.5.15.6).

    Onde está a definição oficial de cada termo? No glossário ao final da NR-35 e da NR-33. Alguns termos, como espaço confinado, acesso por cordas e trabalhador autorizado na NR-35, estão no corpo da norma, no item indicado em cada verbete.

    Fontes oficiais

    • NR-35, texto consolidado (itens 35.4.1.1, 35.4.3, 35.5.5 a 35.5.8, 35.6.1, 35.6.3, 35.6.4, 35.6.9, 35.6.11, Glossário e Anexos I e II): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/nr-35-atualizada-2025-1.pdf
    • NR-33, texto consolidado (itens 33.2.2, 33.3.3, 33.3.4, 33.3.6, 33.5.5, 33.5.15.2, 33.5.15.5, 33.5.15.6, 33.5.16.1, 33.5.17, 33.5.20.2, 33.6.4 e Glossário): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/arquivos/normas-regulamentadoras/nr-33-atualizada-2022-_retificada.pdf

    Os textos do gov.br são cópias de referência. Para fins legais, vale a publicação no DOU.

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