Resposta curta: um inventário de trabalho em altura é o levantamento, em campo, de todo local com diferença de nível acima de 2,0 m e risco de queda (item 35.2.1), das atividades feitas ali, dos sistemas de ancoragem, das escadas fixas e de quem executa. A NR-35 não usa a palavra "inventário". Mas sem esse levantamento a empresa não consegue fazer AR, procedimentos, PT e inspeções no lugar certo, nem alimentar o inventário de riscos do PGR (NR-1, item 1.5.7.3).
O que o inventário de riscos do PGR precisa conter já está no post PGR e trabalho em altura. Aqui o assunto é anterior: como sair a campo, o que anotar e como organizar o cadastro.
A NR-35 exige um inventário de trabalho em altura?
Não com esse nome. A NR-35 não fala em inventário nem em cadastro. A exigência vem por dois caminhos:
- A NR-1 manda consolidar os dados da identificação de perigos e da avaliação de riscos num inventário de riscos (item 1.5.7.3.1). E esse processo deve considerar o que dizem as NR (item 1.5.4.1).
- A NR-35 pede documentos que só existem se a empresa souber onde há trabalho em altura: procedimento para atividades rotineiras (item 35.3.1, alínea "c"), PT para as não rotineiras (item 35.5.7), marcação e inspeção dos sistemas de ancoragem (Anexo II) e verificação das escadas fixas verticais (Anexo III, item 5.2.1.4).
Nossa leitura: o inventário de altura é a base desses documentos. Sem ele, cada AR começa do zero e alguns locais ficam de fora.
Como organizar o levantamento de campo?
A norma não define método. As etapas abaixo são recomendação:
- Parta da planta. Divida a unidade em áreas, cada uma com um código.
- Caminhe com operação e manutenção. Eles sabem onde se sobe, inclusive nos acessos "de vez em quando".
- Um registro por local: cobertura, plataforma, mezanino, borda de fosso, teto de tanque, rack de tubulação, fachada.
- Fotografe borda, acesso, ancoragem, escada e entorno.
- Feche com o SESMT, que cuida do PGR.
Para cada local, recomendamos registrar: código; tipo de estrutura; altura aproximada e o que há no nível inferior; bordas, aberturas e superfícies frágeis; proteção coletiva existente; meio de acesso; entorno; e riscos adicionais (no glossário, os demais fatores de risco de cada ambiente ou atividade, além dos do trabalho em altura). São os mesmos pontos que a AR deve considerar (item 35.5.5.1, alíneas "a", "b", "c" e "i").
O critério para entrar na lista tem duas partes: diferença de nível acima de 2,0 m do nível inferior e risco de queda (item 35.2.1).
Recomendação: inclua um campo "dá para evitar a altura?". A primeira medida da hierarquia da NR-35 é evitar o trabalho em altura sempre que houver meio alternativo de execução (item 35.5.2, alínea "a"). O levantamento é o melhor momento para enxergar essas oportunidades.
Como classificar as atividades de cada local?
A divisão que mais importa é rotineira x não rotineira, porque muda o documento exigido.
O glossário define atividades rotineiras como "atividades habituais, independente da frequência, que fazem parte do processo de trabalho da empresa".
- Rotineira: a organização elabora procedimento operacional (item 35.3.1, alínea "c"), e a AR pode estar contemplada nele (item 35.5.6). O procedimento traz detalhamento da tarefa, medidas de prevenção, condições impeditivas, sistemas de proteção e responsabilidades (item 35.5.6.1).
- Não rotineira: exige autorização prévia por PT (item 35.5.7), com as medidas evidenciadas na AR e na PT (item 35.5.7.1).
Nossa leitura: pelo glossário, o que define a rotina não é a frequência. Uma limpeza de calha feita poucas vezes por ano, mas que faz parte do processo, pode ser rotineira. Na dúvida, trate como não rotineira e emita PT.
Recomendação: para cada par local + atividade, anote a classificação, o documento que a cobre (número do procedimento ou "PT a cada execução") e quem executa: equipe própria ou contratada. No caso da contratada, a organização deve acompanhar o cumprimento das medidas da NR-35 (item 35.3.1, alínea "f").

O que anotar de cada sistema de ancoragem?
As regras estão no post sistema de ancoragem na NR-35. No cadastro, cada regra vira um campo:
- Tipo de ponto: na estrutura, na ancoragem estrutural ou no dispositivo de ancoragem (Anexo II, item 3.1).
- Permanente ou temporário. O permanente deve ter projeto e instalação sob responsabilidade de profissional legalmente habilitado (item 4.3).
- Finalidade: retenção de queda, restrição de movimentação, posicionamento ou acesso por corda (item 2.2).
- Marcação: nos pontos da ancoragem estrutural, conferir se há identificação do fabricante, lote ou série (ou outro meio de rastreio) e número máximo de trabalhadores ou força máxima aplicável (item 3.2.1). Sem marcação, ela deve ser reconstituída. Se não der para recuperar as informações, o ponto passa por ensaio sob responsabilidade de profissional legalmente habilitado e é marcado (itens 3.2.1.1 e 3.2.1.1.1).
- Inspeção inicial: após instalação, alteração ou mudança de local (item 4.1.1).
- Inspeção periódica: conforme procedimento, projeto e fabricante, com periodicidade não superior a 12 meses (item 4.1.2). Anote a data da última e a da próxima.
- Procedimento de montagem e utilização vinculado ao sistema (item 6.1).
- Temporário: quem está formalmente autorizado a selecionar pontos de fixação (itens 4.2 e 4.2.1).
O Anexo II não se aplica, entre outros, a ancoragens de proteção coletiva, de fixação de equipamentos de acesso e de transporte vertical ou horizontal de pessoas ou materiais (item 2.3). Recomendação: registre esses pontos também, mas identificados como "não é ponto para EPI". Assim ninguém conecta o cinto onde não deve.
Recomendação: use na placa de campo o mesmo código do cadastro, e marque como bloqueado o ponto sem marcação legível ou com inspeção vencida.
E as escadas fixas do Anexo III?
O Anexo III classifica as escadas de uso individual em fixa vertical, portátil de encosto (fixo ou extensível) e portátil autossustentável (item 3.1). Ele não alcança as escadas de uso coletivo (item 2.1.1). Fixa vertical, pelo glossário do anexo, é a escada fixa com inclinação de mais de 75° até 90°.
Para cada escada fixa vertical, recomendamos registrar:
- Uso: só meio de acesso ou também posto de trabalho. No uso exclusivo como acesso, é exigida AR específica sobre a necessidade de SPIQ (item 5.2.1.1.1). Ela pode cobrir um grupo de escadas similares por unidade, setor ou atividade (item 5.2.1.1.3) e constar do procedimento (item 5.2.1.1.4).
- SPQ existente: o item 5.2.1.1, alínea "f", exige SPQ conforme o item 35.6.
- Condições estruturais, frequência e criticidade de uso e modelo construtivo: são os critérios da verificação periódica, definida no procedimento (item 5.2.1.4).
- Data de instalação ou do projeto. Alguns requisitos do anexo não se aplicam às escadas fixas verticais já instaladas ou a projetos já aprovados, contratados ou em execução quando a regra entrou em vigor. Para esses projetos, a organização deve manter documentação das datas (art. 2º da Portaria MTE 1.680/2025, com redação da Portaria 1.259/2026).
A contagem também importa para os prazos. A Portaria 1.259/2026 (art. 7º) escalonou a implementação dos itens 5.2.1.1.1 a 5.2.1.1.4 e da alínea "f" pelo total de escadas fixas por unidade operacional, setor ou atividade: 1º ano, até 500 escadas; 2º ano, de 501 a 1.000; 3º ano, a partir de 1.001. Nossa leitura: sem contar, a empresa não sabe em que faixa está.
Escadas portáteis entram no inventário de equipamentos, com procedimento de uso e manutenção (item 5.2.2.2). Mais no post escadas no Anexo III.
Como ligar o inventário de altura ao PGR?
O PGR deve contemplar ou estar integrado com os demais documentos de SST (item 1.5.3.1.3 da NR-1). Nossa leitura: cada campo do levantamento alimenta uma alínea do inventário de riscos (item 1.5.7.3.2):
- local e atividade → caracterização dos processos, ambientes e atividades (alíneas "a" e "b");
- borda, abertura, telhado frágil → perigos com fontes ou circunstâncias (alínea "c");
- quem executa → grupos de trabalhadores expostos (alínea "e");
- guarda-corpo, ancoragem, escada com SPQ → medidas de prevenção implementadas (alínea "f");
- frequência e duração → caracterização da exposição (alínea "g").
Quem executa precisa estar formalmente autorizado (item 35.4.1), e a organização deve ter sistema que mostre a abrangência da autorização de cada trabalhador (item 35.4.1.3.1). Recomendação: cruze as atividades do inventário com essa abrangência.
O inventário de riscos deve ser mantido atualizado (item 1.5.7.3.3), e mudanças em ambientes e condições obrigam a rever a avaliação (item 1.5.4.4.6, alínea "b"). Recomendação: nova plataforma, nova linha de vida ou escada reformada atualizam o cadastro no mesmo dia.
Perguntas frequentes
Local com menos de 2,0 m entra no inventário? Não pelo critério da NR-35 (item 35.2.1). Nossa leitura: a queda abaixo disso continua sendo perigo a gerenciar no PGR pela NR-1. Anote, mas sem as exigências específicas da NR-35.
Por quanto tempo guardar os registros? A documentação prevista na NR-35 deve ser arquivada por no mínimo 5 anos, salvo disposição específica em outra NR (item 35.3.1, alínea "j"). O histórico do inventário de riscos do PGR tem regra própria na NR-1.
Ponto de ancoragem antigo sem placa pode continuar em uso? Nossa leitura: não sem regularizar. A norma manda reconstituir a marcação ou, sem como recuperar as informações, o ponto passa por ensaio e é marcado (Anexo II, itens 3.2.1.1 e 3.2.1.1.1). Nossa leitura: até lá, deixe-o bloqueado no cadastro e no local.
Fontes oficiais
- NR-35, texto consolidado (itens 35.2.1, 35.3.1, 35.4.1, 35.5.2, 35.5.5 a 35.5.7, Glossário, Anexo II e Anexo III): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/nr-35-atualizada-2025-1.pdf
- NR-1, texto consolidado (itens 1.5.3.1.3, 1.5.4, 1.5.5.3 e 1.5.7.3): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/nr-01-atualizada-2025-i-1.pdf
- Portaria MTE nº 1.259/2026 (DOU de 16/07/2026), arts. 6º e 7º (o art. 6º dá nova redação ao art. 2º da Portaria MTE nº 1.680/2025): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/assuntos/inspecao-do-trabalho/seguranca-e-saude-no-trabalho/sst-portarias/2026-1/portaria-mte-no-1-259-alteracao-do-anexo-iii-da-nr-35.pdf/view
Os textos do gov.br são cópias de referência. Para fins legais, vale a publicação no DOU.
Vamos conversar
Quando você fez (ou refez) o levantamento de trabalho em altura da sua unidade, qual foi a maior surpresa: pontos de ancoragem sem marcação, escadas que ninguém lembrava ou atividades "de vez em quando" que não tinham procedimento? Conte nos comentários.
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