Resposta curta: a NR-35 não cita caminhão nem carroceria. O critério é o geral: atividade com diferença de nível acima de 2,0 m do nível inferior, onde haja risco de queda (item 35.2.1). Se a amarração, o enlonamento ou a carga e descarga cumprem essas duas condições, é trabalho em altura. Aí vale a ordem da norma: evitar subir, depois eliminar o risco com proteção coletiva e, só então, usar proteção individual com ancoragem adequada (itens 35.5.2 e 35.6.3).
Subir na carroceria é trabalho em altura?
Depende da medida no caso concreto. O item 35.2.1 exige duas condições juntas: diferença de nível acima de 2,0 m do nível inferior e risco de queda. A norma não traz nenhuma regra específica para veículos.
Nossa leitura: na carroceria, a altura muda conforme a tarefa. Três cuidados na hora de medir:
- Em cima da carga, não só do assoalho. Quem sobe na carga para amarrar ou passar a lona fica mais alto do que o assoalho da carroceria.
- Pelo pior lado. Encostado numa doca, um lado do caminhão dá para a doca e o outro dá para o pátio. O nível inferior que interessa é o mais baixo para onde a pessoa pode cair.
- Na borda que estiver aberta. Guardas laterais abaixadas ou retiradas para a operação deixam a borda exposta.
Abaixo de 2,0 m, a NR-35 não se aplica pelo campo de aplicação, mas o risco de queda continua no gerenciamento de riscos da NR-1, que abrange os riscos de acidentes (itens 1.5.3.1 e 1.5.3.1.4). Explicamos em trabalho em altura acima de 2 metros.
Dá para fazer sem subir?
É a primeira pergunta que a NR-35 manda fazer. No planejamento, a hierarquia começa por "medidas para evitar o trabalho em altura, sempre que existir meio alternativo de execução" (item 35.5.2, alínea a).
A norma não diz quais são esses meios para caminhão. Nossa leitura: exemplos ilustrativos de perguntas que a AR deve responder:
- a amarração pode ser feita e tensionada a partir do chão?
- existe sistema de cobertura da carga acionado do solo?
- a carga pode ser preparada ou conferida de uma doca no mesmo nível?
Se alguma resposta for sim e o meio for viável, a hierarquia manda usá-lo antes de qualquer EPI.
Que proteção coletiva serve para carroceria?
Se não dá para evitar, o próximo degrau é eliminar o risco de queda (item 35.5.2, alínea b). Na seleção do sistema de proteção, a proteção coletiva (SPCQ) vem antes da individual. O SPIQ só entra se o SPCQ for impossível, se não proteger por completo ou em emergência (item 35.6.3). E o SPCQ deve ser projetado por profissional legalmente habilitado (item 35.6.3.1).
Nossa leitura: em pátios de carga e descarga, plataformas de acesso lateral ou passarelas com guarda-corpo junto à carroceria são exemplos de proteção coletiva. Elas precisam de projeto de PLH, que considere a variação de altura entre os veículos que usam aquele ponto.
Atenção à PEMT. Uma plataforma elevatória pode ser alternativa para alcançar o topo da carga a partir do chão. Na obra, a NR-18 diz que ela não deve ser operada em cima de caminhão, a não ser que tenha sido projetada para isso (item 18.12.41). Recomendamos seguir a mesma regra fora da obra.
E a escada para subir? Escada portátil tem uso restrito a serviços de pequeno porte e acessos temporários. Na subida e na descida, o trabalhador fica apoiado em três pontos (Anexo III da NR-35, itens 5.2.2.1.1 e 5.2.2.1.2). Se o acesso for pelos degraus do próprio implemento, o Anexo III não trata do caso de forma expressa. Nossa leitura: o item 3.2 do anexo diz que escadas de uso individual fora da sua classificação continuam sujeitas aos requisitos gerais do item 5.1. A leitura protetiva é aplicar esses requisitos e o contato de três pontos.

Onde ancorar quem está em cima da carga?
Quando a proteção coletiva não for possível ou não proteger por completo, entra o SPIQ (item 35.6.3). A ancoragem segue o Anexo II da NR-35:
- a estrutura deve resistir à força máxima aplicável (item 3.1.1);
- ancoragem estrutural e elementos de fixação são projetados sob responsabilidade de PLH (item 3.2, alínea a);
- no sistema permanente, como uma linha de vida fixa sobre a área de carga, projeto e instalação ficam sob responsabilidade de PLH (item 4.3);
- no temporário, os pontos de fixação são definidos por PLH ou escolhidos por trabalhador capacitado e formalmente autorizado, seguindo procedimento de PLH (itens 4.2 e 4.2.1).
Nossa leitura: guarda lateral da carroceria, pontos de amarração de carga ou a própria carga não são pontos de ancoragem só porque estão à mão. Sem projeto ou especificação que comprove a resistência à força máxima aplicável (item 3.1.1), não use. Mais sobre o tema em sistema de ancoragem na NR-35.
Com pouca altura, o cinto segura a queda a tempo?
Esse é o ponto mais delicado da carroceria. A AR do SPIQ deve considerar a distância de queda livre, o fator de queda e a zona livre de queda (item 35.6.11, alíneas b, c e e). Pelo glossário, zona livre de queda é o espaço mínimo abaixo do ponto de ancoragem (talabarte) ou abaixo dos pés do usuário (trava-quedas), "com o objetivo de evitar choques com a estrutura, obstáculo mais próximo ou com o solo depois de uma queda". O talabarte e o trava-quedas devem ser posicionados para que o trabalhador não colida com estrutura inferior (item 35.6.11.1, alínea b).
Nossa leitura: pouca altura até o chão, somada a uma ancoragem baixa, pode fazer a ZLQ não fechar. Nesse caso, a retenção de queda não protege. A AR deve buscar outra solução:
- ancoragem acima do trabalhador, que reduz a queda livre;
- restrição de movimentação, um dos tipos de SPIQ (item 35.6.4). Pelo glossário, é o SPQ "que limita a movimentação de modo que o trabalhador não fique exposto a risco de queda". Mas se ainda houver possibilidade de queda com diferença de nível, o sistema deve ser dimensionado como de retenção (item 35.6.8.1);
- voltar à proteção coletiva, que não depende de ZLQ.
Os cálculos estão em fator de queda e zona livre de queda. Em qualquer opção, o trabalhador permanece conectado durante toda a exposição ao risco (item 35.6.11, alínea a).
O que a AR e o procedimento precisam cobrir?
A AR da carroceria tem itens que pesam mais do que em outras tarefas (item 35.5.5.1):
- local e entorno, como o tráfego do pátio (alínea a);
- isolamento e sinalização da área ao redor do caminhão (alínea b);
- sistemas e pontos de ancoragem (alínea c);
- condições meteorológicas adversas (alínea d). Nossa leitura: lona aberta com vento funciona como vela e pode puxar o trabalhador;
- queda de materiais e ferramentas (alínea f);
- trabalhos simultâneos, como empilhadeira ou ponte rolante operando junto (alínea g);
- condições impeditivas (alínea j) e resgate (alínea k).
Se a tarefa faz parte da rotina, como enlonar todo caminhão que sai da expedição, a AR pode estar no procedimento operacional (itens 35.5.6 e 35.5.6.1). Pelo glossário, rotineiras são as "atividades habituais, independente da frequência, que fazem parte do processo de trabalho da empresa". Fora da rotina, o trabalho precisa de PT (item 35.5.7). Toda atividade é supervisionada, na forma definida pela AR (item 35.5.3).
E o motorista de transportadora?
Se ele sobe acima de 2,0 m com risco de queda, é trabalho em altura e exige trabalhador formalmente autorizado (item 35.4.1). A organização deve acompanhar o cumprimento da NR-35 pelas prestadoras de serviço (item 35.3.1, alínea f). Pela NR-1, o PGR da contratante deve incluir as medidas de prevenção para as contratadas que atuem nas suas dependências, ou utilizar os programas das contratadas, e os riscos da interação são tratados em conjunto, sob coordenação da contratante (itens 1.5.8.1 e 1.5.8.4).
Nossa leitura: a empresa que recebe ou expede a carga não deve deixar o motorista subir na carroceria sem as medidas da sua AR, mesmo que ele não seja seu empregado.
A NR-11 e a NR-12 dizem algo?
Pouco, e só em casos específicos:
- NR-11, sacaria. Na carga e descarga manual de sacos em caminhão ou vagão, o trabalhador deve ter ajudante (item 11.2.4).
- NR-11, rochas ornamentais. O espaço de carga e descarga e o acesso ao veículo de carga devem oferecer condições para uma operação segura, com procedimentos por tipo de carga (Anexo I, itens 4.1.1 e 4.1.1.1). Esse anexo vale só para chapas de rochas ornamentais.
- NR-12. Não encontramos regra sobre subir em carroceria. O Anexo XII da NR-12 trata de equipamentos de guindar para elevação de pessoas, como o cesto acoplado a guindaste veicular. Explicamos em cesto acoplado em guindaste ou munck.
Nossa leitura: para a queda da carroceria, a referência é a NR-35. As outras NRs se somam a ela, sem substituí-la.
Perguntas frequentes
Posso me prender na guarda da carroceria? Nossa leitura: não deve, a menos que haja projeto ou especificação que comprove que ela resiste à força máxima aplicável (Anexo II, item 3.1.1).
Exatamente 2 metros conta? O texto diz "acima de 2,0 m". Nossa leitura: medida no limite pede a decisão mais conservadora. Trate como trabalho em altura.
Enlonar todo dia é atividade rotineira? Se faz parte do processo de trabalho da empresa, sim, independente da frequência (Glossário da NR-35). A AR pode então estar no procedimento operacional (item 35.5.6).
Talabarte resolve em cima do caminhão? Na retenção de queda, o talabarte deve ser integrado com absorvedor de energia (item 35.6.9.1.1). Nossa leitura: mesmo assim, só se a AR mostrar que a zona livre de queda é suficiente para aquele ponto de ancoragem (item 35.6.11). Se não for, use restrição de movimentação, ancoragem mais alta ou proteção coletiva.
Fontes oficiais
- NR-35, texto consolidado (itens 35.2.1, 35.3.1, 35.4.1, 35.5, 35.6, Glossário e Anexos II e III): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/nr-35-atualizada-2025-1.pdf
- NR-1, texto consolidado (itens 1.5.8.1 e 1.5.8.4): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/nr-01-atualizada-2025-i-1.pdf
- NR-11, texto consolidado (item 11.2.4 e Anexo I, item 4.1.1): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/nr-11-atualizada-2016.pdf
- NR-12, texto consolidado (Anexo XII, item 1): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/nr-12-atualizada-2025.pdf
- NR-18, texto consolidado (item 18.12.41): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/NR18atualizada2026I.pdf
Os textos do gov.br são cópias de referência. Para fins legais, vale a publicação no DOU.
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