Resposta curta: a NR-35 manda que o trabalho em altura só comece depois de adotadas as medidas de prevenção da norma (item 35.3.1, alínea g). O checklist abaixo traduz isso em 15 verificações de campo, cada uma ligada ao item que a exige. Se uma delas falhar, o trabalho não começa.
A NR-35 não traz um checklist pronto nem usa a expressão "liberar o trabalho". Ela fala em PT "aprovada pelo responsável pela autorização da permissão" (item 35.5.8) e em supervisão com forma definida pela AR (item 35.5.3). Nossa leitura: a lista serve para quem aprova a PT ou supervisiona a frente de trabalho conferir, no local, se o que foi planejado está de fato pronto.
Quem vai subir pode subir?
- Autorização formal para esta atividade. Todo trabalho em altura exige trabalhador formalmente autorizado pela organização (item 35.4.1). A autorização considera as atividades que ele vai desenvolver (item 35.4.1.2, alínea a). Confira no sistema de identificação a abrangência da autorização de cada um (item 35.4.1.3.1). Nossa leitura: autorizado para uma atividade não é autorizado para todas.
- Aptidão registrada no ASO. A aptidão para trabalho em altura deve estar consignada no atestado de saúde ocupacional (item 35.4.4.1). A avaliação considera patologias que possam causar mal súbito e queda, além dos fatores psicossociais (item 35.4.4). A NR-35 não fixa validade para o ASO. Recomendação: confira a data contra o PCMSO da empresa e pergunte como o trabalhador está hoje.
- Capacitação em dia. Capacitado é quem foi submetido e aprovado no treinamento teórico e prático (item 35.4.2). O inicial vem antes de iniciar a atividade (item 35.4.2.1). O periódico, a cada dois anos (item 35.4.2.2). Os treinamentos da NR-35 devem ser presenciais (item 35.4.5). No acesso por cordas, trabalhadores certificados podem ser dispensados do inicial e do periódico (Anexo I, item 3.1.1).
O planejamento está pronto e chegou à equipe?
- AR feita para esta tarefa. Todo trabalho em altura deve ser precedido de AR (item 35.5.5). Antes dela vem a hierarquia do item 35.5.2: evitar a altura se houver meio alternativo, eliminar o risco de queda e, só então, minimizar as consequências. A AR deve cobrir as alíneas do item 35.5.5.1. Como montar AR e PT está em Análise de Risco e Permissão de Trabalho.
- PT emitida, se a atividade não for rotineira. Atividade não rotineira exige PT prévia (item 35.5.7). Rotineira é a atividade habitual, "independente da frequência", que faz parte do processo de trabalho (Glossário). Nela, a AR pode estar no procedimento operacional (item 35.5.6). A PT precisa estar aprovada, acessível no local (item 35.5.8) e relacionar todos os envolvidos (item 35.5.8.1). Quem está na frente de trabalho e não está na PT não sobe.
- Forma de supervisão definida. Todo trabalho em altura é feito sob supervisão, com a forma definida pela AR (itens 35.5.3 e 35.5.5.1, alínea m). O glossário admite supervisão presencial, semipresencial ou remota. Confira se a forma prevista é a que vai acontecer de fato.
- Comunicação definida e testada. A AR deve considerar a necessidade de sistema de comunicação (item 35.5.5.1, alínea l). As instruções da AR, da PT e dos procedimentos devem estar disponíveis a toda a equipe (item 35.3.1, alínea d). A norma não diz qual meio usar. Recomendação: teste rádio ou sinal combinado antes da subida, inclusive com quem fica embaixo.
O local está como a AR previu?
- Avaliação prévia no local. A organização deve assegurar avaliação prévia das condições no local (item 35.3.1, alínea e). Pelo glossário, ela é feita no local, "não necessariamente na forma escrita", para antecipar o que a AR não previu. É olhar o lugar antes de confiar no papel.
- Isolamento e sinalização no entorno. A AR considera o isolamento e a sinalização da área (item 35.5.5.1, alínea b) e o risco de queda de materiais e ferramentas (alínea f). Confira se a área embaixo está isolada como previsto.
- Condições meteorológicas e impeditivas. A AR considera condições meteorológicas adversas e condições impeditivas (item 35.5.5.1, alíneas d e j). Condição impeditiva é a que impede a realização ou a continuidade do serviço (Glossário). Para trabalho em altura em geral, a NR-35 não fixa limite numérico de vento ou chuva. No acesso por cordas, o trabalho deve ser interrompido com ventos acima de 40 km/h. A única exceção é para ventos acima de 40 e abaixo de 46 km/h, atendidos cumulativamente os requisitos do item 6.2 do Anexo I (itens 6.1 e 6.2).
- Trabalhos simultâneos e riscos adicionais. A AR considera trabalhos simultâneos com riscos específicos e os riscos adicionais do ambiente (item 35.5.5.1, alíneas g e i). Guindaste ao lado, rede energizada, solda no nível de baixo: confira se o que está acontecendo hoje estava previsto.

O sistema de proteção está pronto?
- Ancoragem prevista e com inspeção em dia. A AR estabelece os sistemas e pontos de ancoragem (item 35.5.5.1, alínea c). O Anexo II exige inspeção inicial, após instalação, alteração ou mudança de local, e periódica, com intervalo não superior a 12 meses (itens 4.1, 4.1.1 e 4.1.2). Na ancoragem estrutural, a marcação indica o número máximo de trabalhadores conectados ou a força máxima aplicável (item 3.2.1, alínea c). Na temporária, os pontos de fixação são definidos por profissional legalmente habilitado ou selecionados por trabalhador capacitado, formalmente autorizado pela organização, de acordo com procedimento de seleção elaborado por profissional legalmente habilitado (itens 4.2 e 4.2.1). O anexo não exige inspeção da ancoragem antes de cada uso. Recomendação: faça a verificação visual mesmo assim.
- Inspeção rotineira do SPIQ feita. A inspeção rotineira acontece antes do início dos trabalhos (item 35.6.6.2), é visual e táctil e feita pelo próprio trabalhador (Glossário). Elemento com defeito ou deformação é recusado (item 35.6.6), e a rotineira com recusa deve ser registrada (item 35.6.6.4). Confira também se a inspeção periódica está dentro de 12 meses (item 35.6.6.3). Na retenção de queda, o cinturão é o tipo paraquedista, conectado pelo elemento de engate para retenção, e o talabarte deve ser integrado com absorvedor de energia (itens 35.6.9 a 35.6.9.1.1). No acesso por cordas, equipamentos e cordas são inspecionados antes da utilização (Anexo I, item 4.3.1).
- ZLQ, fator de queda e conexão contínua. A AR do SPIQ deve considerar a distância de queda livre, o fator de queda, a zona livre de queda e a compatibilidade entre os elementos (item 35.6.11). O trabalhador deve permanecer conectado durante todo o período de exposição (alínea a). Talabarte e trava-quedas devem ser posicionados para restringir a queda livre e evitar colisão com estrutura inferior (item 35.6.11.1). Talabarte emendado em outro ou com nó, só se o fabricante especificar (item 35.6.11.1.1). O cálculo está em Fator de queda e zona livre de queda.
Se alguém cair, quem tira?
- Resgate disponível antes da subida. A AR considera o planejamento do resgate e dos primeiros socorros para reduzir o tempo de suspensão inerte (item 35.5.5.1, alínea k). A organização mantém procedimentos de resposta com equipe dimensionada, tempo estimado para o resgate, técnicas e equipamentos (item 35.7.1). A equipe precisa ter os recursos (item 35.7.2), e quem resgata deve ser capacitado e ter aptidão física e mental (item 35.7.3). No acesso por cordas, há plano de resgate para cada frente de trabalho (Anexo I, item 5.2). Detalhes em Resgate em altura. Nossa leitura: se a equipe de resgate prevista não está no local ou não pode ser acionada agora, o item 15 não está cumprido.
E depois de liberar?
O checklist não termina na subida. A execução deve considerar influências externas que mudem as condições previstas na AR (item 35.5.4). Diante de risco não previsto que não possa ser eliminado ou neutralizado de imediato, a organização deve assegurar a suspensão do trabalho (item 35.3.1, alínea h). A PT vale para a atividade, restrita ao turno ou à jornada. Ela pode ser revalidada pelo responsável se não houver mudança nas condições nem na equipe (item 35.5.8.2).
Perguntas frequentes
O checklist precisa ser um documento assinado? A NR-35 não exige um checklist com esse nome. Exige AR, PT nas não rotineiras e registros específicos, como a inspeção rotineira com recusa. Recomendação: incorpore estas verificações ao modelo de PT ou ao procedimento operacional, para que fiquem registradas.
Atividade rotineira dispensa a verificação antes de começar? Dispensa a PT (item 35.5.7 fala só das não rotineiras), não as medidas de prevenção. A AR pode estar no procedimento operacional (item 35.5.6), mas a avaliação prévia no local e a inspeção rotineira do SPIQ continuam valendo (itens 35.3.1, alínea e, e 35.6.6.2).
A PT de ontem serve para hoje? A validade é limitada à duração da atividade, restrita ao turno ou à jornada. A revalidação pelo responsável só cabe se não mudaram as condições nem a equipe (item 35.5.8.2).
Um item do checklist falhou depois que o trabalho começou. E agora? Se for situação de risco não prevista que não possa ser eliminada ou neutralizada de imediato, a organização deve assegurar a suspensão (item 35.3.1, alínea h). Condição impeditiva, pelo glossário, impede também a continuidade do serviço.
Fontes oficiais
- NR-35, texto consolidado (itens 35.3.1, 35.4, 35.5, 35.6.3, 35.6.6, 35.6.9, 35.6.11, 35.7, Glossário e Anexos I e II): https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/nr-35-atualizada-2025-1.pdf
Os textos do gov.br são cópias de referência. Para fins legais, vale a publicação no DOU.
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Qual destas 15 verificações mais trava a liberação na sua frente de trabalho, e o que vocês mudaram na rotina para ela parar de travar?
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